karuplsさん　rpmの付加されたものは、Ubuntu等のDebian系のOSでは基本的に動作しません。
debファイルがあれば問題ないのですが、rpmしか提供されていない場合、
alienというコマンドを導入して、利用できるようファイル変換する必要があります。
こちらに過去の導入履歴がありますので、参照してください。
https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?id=3740

それと、基本的なことですが、このフォーラムに入ったとき、上端右側に小さい検索BOXがあります。
例として、今回の様に過去に同様な質問がないか、前もって調べることができるし、推奨されています。

検索欄に、「Canon MP-600」と打ち込み、検索をクリックすれば、必要な情報の一覧がでますので、
その中から、該当すると思われるリンクをクリックすれば、ヒットすると思います。
利用されると便利ですよ。
そもそも、質問を投稿するところで、過去の事例の検索を推奨していますが。。。

koisan1949さん　ありがとうございます。
今回の様に過去に同様な質問がないか、前もって調べることができるし、推奨されています？
もちろん調べてますよ　回答のURLは全部押して見に行ってますが
リンクエラーでサイトが無かったり　自分の理解力が足らずどうすることも出来ません

変換するソフトが必要？　コマンド入力した結果です
sudo apt-get install alien libpng12-0 libpng12-dev libgtk1.2 libgtk1.2-common
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています               
状態情報を読み取っています... 完了
E: パッケージ libgtk1.2 が見つかりません
E: 正規表現 'libgtk1.2' ではパッケージは見つかりませんでした
E: パッケージ libgtk1.2-common が見つかりません
E: 正規表現 'libgtk1.2-common' ではパッケージは見つかりませんでした
書いてあるとおりに試してはいるんですが　よくわかりません

petitbootangさん　ありがとうございます
URL見させていただきましたがわからないです　すみません

あ、ドライバの選択のところで、プリンタデータベースから選ぶのではなくて、PPD ファイルを提供を選んでください。

petitbootangさん　返信遅れました　ありがとうございました
設定できました