幾つかの意味に読み取れるので状況の確認です。

・USBメモリにインストールしたUbuntuを起動するための起動ディスクを作成した。

・USBメモリから起動できないのでCD/DVDから起動可能なUbuntuをisoファイルを使用して作成した。


どちらでしょうか。
どちらにしても共通して言えていることは、メッセージの通り/casper/vmlinuzが見つからない事が原因です。
前者の起動ディスクの場合は設定ミス、焼きミス、CD/DVDの損傷ですので作成した方法を詳しくお書き下さい。

後者のライブCDを作成した場合はisoファイルのダウンロード時の破損、CD/DVDへの書き込みエラー、CD/DVDの損傷です。
Windows上からの確認方法は分からないのですが、isoファイルをCDに焼かなくても再生出来るツール
デーモンツールを使用して実際に「casper」フォルダにファイル「vmlinuz」が存在するか確認してみてください。
ファイルが存在するならディスクの汚れや傷を確認してみてください。

Windowsに４GB以上の空きが有ればwubi.exe をクリックすることでWindows環境を壊さずにUbuntuをインストールできます。

追記

isoファイルを確認したところ、フォルダ「casper」中の「vmlinuz」ともに存在しました。

https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?id=354
上記のサイトのGUI版の説明にそって実行しました。

LiveCDはhttp://www.ubuntulinux.jp/products/JA-Localized/downloadの富山大学からダウンロードしたisoを
CDに焼きました

レス遅れてすみません。

ディスクをいれ起動し、出てきたメニューの一番上の

Delect any OS (確かこんな感じ

を実行しましたが、

MS-DOS　とWindows2000/XP Loader

しかありませんでした。




自宅PC以外のPCでも使用可能なものをできればおねがいします。

misesuさんの場合は
http://www.supergrubdisk.org/wiki/SuperGRUB2Disk#Enable_GRUB2.27s_USB_support_.2Aexperimental.2A
「Enable GRUB2's USB support *experimental* 」
を選択すると良いんじゃないかな。

> 自宅PC以外のPCでも使用可能なものをできればおねがいします。

自宅PC以外では起動ディスクを持ち歩きUSBブート非対応のPCでは「起動ディスク」を携帯することです。
自宅のPCではUSB非対応でも起動ディスクなしで起動する事が出来そうです。
https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?pid=32558#p32558
grub4dosを使用するのですがUSB非対応のPCでの起動報告が上がっています。

使用方法は簡単でダウンロードして解凍したフォルダから
★　grldrを取り出しCドライブに置く
★　boot.ini をノートパッドで開き　C:\grldr="Linux"　を追加
★　Cドライブにgrub.cfg を置く

最後のgrub.cfg は上手く行けばUSBデバイス内のを読み込むのでいらないかも。有っても問題無し。

ついでにURLの#1のスクリプトを10.10用に書き換えて張り付けておきます。
ネットに繋がらないUSB起動非対応な環境のPCでUSBデバイスにUbuntuをインストールした時にライブCDから作成可能です。

変遷遅れてすみません。

まずSuper GRUB2 Discですが、Enable GRUB2's USB support *experimental* を実行後
Delect any OSを実行してもUbuntuは読み込まれていませんでした。

またgrub4dosは未検証のため、今から試してみます。

う～ん、Cドライブに制限が有るのですか。
では　＃３　と同じ手法の物です。
使用方法は同じです。テキストファイルで保存して（名前は任意）実行してください。
これも同環境で使用できたと報告を貰った記憶が有るのですが定かでは有りません。
（折り返しが有っても一行です）全てコピペしてください。
10.10用に手直しはしましたが未確認です（ゴメンなさい）
----------------------------------------------------------------


#!/bin/bash

clear
cd

kstinf=($(ls /lib/modules))
putnum=0
echo -e "--------------------------------------------\n"
echo -e "\tmake boot cd \n"
echo -e "--------------------------------------------\n"
echo -e "\tUSBデバイスで使用しているカーネルを選択して下さい"
echo -e " 左の番号を入力してエンタ−キーを押してください"
while :
do
    for ((u=0; u<${#kstinf[*]}; u++)) do
        if [ "$u" -eq "$putnum" ]; then
            attbl[$u]="tput rev"
        else
            attbl[$u]=""
        fi
    done
    for ((i=0; i<${#kstinf[*]}; i++)) do
        tp=`expr $i + 1`
        tput cup `expr $i + 12`
        echo -e "\t  [`expr $i + 1`]: `${attbl[$tp]}` ${kstinf[i]} `tput sgr0`"
    done
    echo -e "\n\t 入力:"
    if [ "$putnum" -eq 0 ]; then
        tput cup `expr ${#kstinf[*]} + 13` 15
        read cip
        for ((jag = 0; jag<=${#kstinf[*]}; jag ++)) do
            if [ $cip == $jag ]; then
                fla=1
                break
            else
                fla=0
            fi
        done
        if [ $fla = 0 ]; then
            echo -e "不正な入力値です終了します"
            exit
        fi
        if [ "$cip" -lt 1 -o "$cip" -gt ${#kstinf[*]} ]; then
            putnum=0
        else
            putnum=$cip
            echo -e "\t ${kstinf[`expr $putnum - 1`]} を選択しました"
            break
        fi
    fi
done
vm=$(ls /boot | grep vmlinuz-${kstinf[`expr $putnum - 1`]})
ini=$(ls /boot | grep initrd.img-${kstinf[`expr $putnum - 1`]})

echo -e "\n\t ディスクイメージファイルを作成します\n"　
echo -e "\t$vm\n\t$ini\n\t'bootcd.iso'"
echo -e "ホームフォルダにTemporary.9.Folderが作成されます\n"
echo -e "\t    [Yes or No(y/n)] "

tput sc;tput cup 22 28
read ans
if [ $ans = y ] || [ $ans = n ]; then
    while :
    do
        case $ans in
            y ) echo -e "\t\t処理中です"
                   fl=1
                break ;;
            n ) echo -e "\t\t中断します"0

                   fl=0
                   break ;;
        esac
    done
else
    echo -e "\tIt is only 'y' or 'n'"
fi

if [ $fl =  0 ]; then
    exit
fi

if [ $fl = 1 ]; then
    mkdir -p Temporary.9.Folder/isolinux Temporary.9.Folder/casper
    cd ~/Temporary.9.Folder
    cp /boot/$vm casper/vmlinuz
    cp /boot/$ini casper/initrd.lz
    cp /usr/lib/syslinux/vesamenu.c32 isolinux
    cp /usr/lib/syslinux/isolinux.bin isolinux
        cat > isolinux/isolinux.cfg << EOF
default vesamenu.c32
prompt 0
menu title Please start to choose
menu tabmsg -- Press [Tab] key to keanel option /exit to [Esc] key --
timeout 30
label sdb1
  menu label Start device is sdb1
  menu default
  kernel /casper/vmlinuz
  append initrd=/casper/initrd.lz root=/dev/sdb1 ro quiet splash --

label sdb2
  menu label Start device is sdb2
  kernel /casper/vmlinuz
  append initrd=/casper/initrd.lz root=/dev/sdb2 ro quiet splash --

label sdc1
  menu label Start device is sdc1
  kernel /casper/vmlinuz
  append initrd=/casper/initrd.lz root=/dev/sdc1 ro quiet splash --
EOF

    sudo genisoimage -R -b isolinux/isolinux.bin -c isolinux/boot.cat -no-emul-boot -boot-load-size 4 -boot-info-table -o bootcd.iso ./
    sudo sync
fi
echo -e "場所、ホームフォルダにあるTemporary.9.Folderの中にあるbootcd.isoをディスクに焼いてください"
read a

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了解です。