makeは無事出来ました。ですが
$ cd ./bin
$ ./simpleLite
で起動させると、
〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜
No video config string supplied, using defaults.
error: selecting channel 0
setupCamera(): Unable to open connection to camera.
main(): Unable to set up AR camera.
〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜
と出て来て先に進めないです。

どうかお助けくだされ！！

＊途中から訪れた人へ、#2 で一度makeを実行した状態からの続きです。




変更箇所が有るので手順を書きます。（ARToolkitフォルダはホームフォルダに解凍されているのを前庭で書きます）
$ cd
$ cd ./ARToolkit

$ make clean
を実行した後にファイル「Makefile」も削除してください。　注) Make.in では有りません。


別のパッチを適用した場合や、やり直す場合は
$ make clean を実行した後に、フォルダARToolkit 全体を削除して新規に解凍して下さい。
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ARToolkit内に有るファイルConfigure を開き　58行目の
CFLAG="-O -I/usr/X11R6/include"  を以下の様に書き足します。
CFLAG="-O -I/usr/X11R6/include -I /usr/src/linux-headers-2.6.22-14/include"
「2.6.22-14」の部分は

$ uname -r

を実行して表示された数字に書き換えてください。

長い行は改行されて標示されていても実際には改行せずに一行で書いてください
例）
$ uname -r
2.6.32-21-generic

と表示されたのなら
CFLAG="-O -I/usr/X11R6/include -I /usr/src/linux-headers-2.6.32-21-generic/include"

http://robotics.ece.drexel.edu/?p=499
artk-v4l2-2.72.1.20101003.patchをクリックするとWindowが開きます。
「プログラムで開く」を選択してください、プログラム名は「gedit」です。

「OK」を押すとテキストエディタが開きます。

[ファイル(F)]をクリックして「別名で保存」を選択します。
保存用のウィンドが開くのでホームディレクトリ（ユーザー名のディレクトリ）に保存してください。

名前は自動で「artk-v4l2-2.72.1.20101003.patch」が指定されています。







カレントディレクトリをホームに戻します。
$ cd

$ ls
を実行して
artk-v4l2-2.72.1.20101003.patch
ARToolkit

が標示されて要れば問題ありません。






$ patch -p0 -d . < artk-v4l2-2.72.1.20101003.patch

を実行してください、Configureが書き換えられます。






端末のカレントディレクトリをARToolkitに移動します。

$ cd ./ARToolkit
(~$の表示が　/ARToolKit$になるのを確認してください)

$ awk 'NR>9 && NR<12 {print NR,$0}' ./Configure
以下が表示されればパッチは正常に当ったとみて良いでしょう

10       lib/SRC/VideoLinuxV4L lib/SRC/VideoLinuxV4L2 \
11       lib/SRC/VideoSGI \







makeファイルを生成します
$ ./Configure


3: Video4Linux2
Enter : 3


Color conversion should use x86 assembly (not working for 64bit)?
Enter : y


Do you want to create debug symbols? (y or n)
Enter : y


Build gsub libraries with texture rectangle support? (y or n)
GL_NV_texture_rectangle is supported on most NVidia graphics cards
and on ATi Radeon and better graphics cards
Enter : n





$ make

$ ./bin/simpleTest

No video config string supplied, using defaults.
=== debug info ===
  vd.driver        =   uvcvideo
  vd.card          =   FO23FF-58 PC-CAM
  vd.bus_info      =   usb-0000:00:1d.7-8.4
  vd.version       =   256
  vd.capabilities  =   67108865
  Width: 640
  Height: 480
  Pix Fmt: YUYV
  Type: Camera
Control 9963779 is not supported
Control 9963793 is not supported
Brightness: 0
Contrast: 10
Saturation: 4
Control 9963779 is not supported
Gamma: 130
Control 9963793 is not supported
Gain: 34
Image size (x,y) = (640,480)
Camera parameter load error !!

おょょ、、、
内臓のUSBカメラはダメみたい、けど無事に動作はしている様です。


カメラの対応テストに合格すれば
$ ./bin/simpleLite

でOK