少なくとも普通の状態では無いと思います。
例えばFirefoxのステータス表示などを見ると、どの処理に時間がかかっているか判断できそうでしょうか。
Firefoxで表示が見にくい場合は、端末でw3mなどを起動すると見やすいかも知れません。
回線速度がでていることを考えると、ネームサーバからの応答が遅いとか、そんなところのような気がします。
/etc/resolv.conf
の内容がどのようになっているかも確認してみて下さい。
DNSサーバが混んでいて遅いという場合は、dnsmasqなどを導入すると効果があるかも知れません。

追記です。
「～データを転送しています」か「～の応答を待っています」の時に時間がかかります。
ただいつも時間がかかるわけではなく、速い時もあります。

回答ありがとうございます。
proxyは介してないです。ネームサーバも適切でした。

*****@*****-desktop:~$ ping -c 4 -M do forums.ubuntulinux.jp -s 1472
PING forums.ubuntulinux.jp (66.249.8.126) 1472(1500) bytes of data.
From IPアドレス icmp_seq=1 Frag needed and DF set (mtu = 1454)
From *****-desktop (IPアドレス) icmp_seq=2 Frag needed and DF set (mtu = 1454)
From *****-desktop (IPアドレス) icmp_seq=2 Frag needed and DF set (mtu = 1454)
From *****-desktop (IPアドレス) icmp_seq=2 Frag needed and DF set (mtu = 1454)

--- forums.ubuntulinux.jp ping statistics ---
1 packets transmitted, 0 received, +4 errors, 100% packet loss, time 5022ms

すみません。あまり詳しくなくてこれが何を意味している嘉分からなくて・・・

念のためIPアドレスなどは伏せています。

ありがとうございます。
少し様子見をしてみたいと思います。

ありがとうございます。
ルータのリセットなどもしてみたのですがイマイチ効果がありませんでした。
しかし　http://ugoisgood.blogspot.com/2010/10/063-ubuntu-1010-lan.html
上記のサイト通りにやったら症状は改善されました。
皆様本当にありがとうございました。

ipv6を無効にしてみたらどうでしょうか。

参考：
http://omoiyari1004.wordpress.com/2010/04/16/ubuntu-10-04-ipv6-disable-firefox/

sudo vi /etc/sysctl.conf でファイルを開き、下記の2行を追加して保存後、sudo sysctl -pを実行する。
net.ipv6.conf.all.disable_ipv6 = 1
net.ipv6.conf.default.disable_ipv6 = 1

squeeze 以降ではipv6がモジュールではなくkernelに組み込まれたことで、動作が変わった？ようです。