最近、さらにパソコンを１台置くことになりましたが、そちらはパラレルポートがないため
Ubuntuマシンの接続方法をＵＳＢからパラレルポートに変更しました。
「USBケーブルを外して、パラレルポートを接続する」というものです。

上記は意味不明ですが、要するに、「プリンタをUSB接続からからパラレルポート接続に変更」するということで、説明します。
①システム→システム管理→印刷で、現在登録されているプリンタ一覧を出す。
②希望のプリンタ・アイコンをマウスの右ボタンでクリックし、プロで出てきますので、プロパティを開く。
③デバイスURLの右にある変更ボタンを押し、RPT＃１を選ぶ。
④適用ボタンをクリックする。
⑤プロパティの下の方の「テスト印刷」を押し、印刷ができるか確かめる。
⑥プロパティの終了ボタンはありませんので、ウインドウのクローズボタンで終了。
以上です。

プリンタがUSBで自動認識出来ればポートの変更は、Windowsと同じく、簡単ですので、お確かめください。

funatogawa さま

お返事ありがとうございます。

早速試してみたのですが、上手くいきません。
USB抜いてプリンタケーブルを繋げました、ご指摘のとおりです。
３のURLをクリックして「パラレルポート接続」というものに変更しましたが、印刷されません。
プリンタの状態は「待機中-Rendering completed」とあり、テスト印刷をクリックすると
ステータスに印刷ジョブは出てくるのですが、しばらくすると消えてしまいます。

とりあえずケーブルを変えて、やり直してみます。
まぁ元々「５５０ｉ」のドライバが一覧にないので「５６０ｉ」というドライバで動作させていましたので
何かその辺に問題があるのかもしれません。
一応「接続されていません」ではなく「待機中」にはなっているんですけどねぇ・・・・