Rosegardenは組み込みのソフトウェア・シンセサイザーを提供しないので、
MIDI構成から音を作り出すためにはハードウェアMIDIシンセサイザー、
FluidSynthやTiMidity++のようなソフトウェアシンセサイザーか、
シンセサイザープラグインを必要とします。

MIDI関係のトピックスを下記URLに書き出しておきますので参考にしてください。

UbuntuTips/RS232C接続のハードウェアMIDI音源を設定する手順
https://wiki.ubuntulinux.jp/UbuntuTips/ … rdwareMidi

MIDI音源・デバイスの接続と再生・録音
https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?id=3060

【HowTo】TiMidity++の基本的な使い方とちょっとしたTips
https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?id=2869

書いてあったTiMidityを入れると音が出るようになりました。ありがとうございました。
ちなみに、有料ソフトのcubaseやsonarなどはUbuntuに入れることができるのでしょうか？

cubaseやsonarの動作環境はmicrosoft Windows、及びMacを想定しておりUbuntuのような
Linux OSには対応しておりません。
WineなどWindows APIを想定した動作環境を構築して動作させるほころみは行われていますが
完全に動作したという話はあまり聞いておりません。
興味がありましたらWine関連情報を検索してみてください。
またUbuntu OS上でVMware、Virtual Boxなど仮想化システムを動作させて、
Microsoft Windowsをインストールして、cubaseやsonarを動作させる方法もあるかと思います。
ただ実用的な処理速度が得られるかどうかは私には解りません。
これらも情報を検索してみてください。