端末で

$ grep 'menuentry' /boot/grub/grub.cfg | cut -f 2 -d \' | cut -f 2 -d \"

メニューが表示されます。
XPのエントリーが何番目か確認して下さい。
一番上は０（ゼロ）2番目を１と数えていきます。

$ sudo sed "s/$(grep 'GRUB_DEFAULT' /etc/default/grub)/GRUB_DEFAULT=0/g" -i /etc/default/grub

「GRUB_DEFAULT=0」のゼロ（0）の部分を起動したいエントリーの番号、今回は先ほど調べたXPの番号に変更して下さい。

すみません。
いつの間にか新しい仕様が適用されているみたいです。
旧バージョンからのアップグレードで11.04に変更した場合は古いバージョンのエントリーが「submenu」として登録されています。


「ミスを防いで簡単に」と思いましたが#2に書いたメニューを表示するコマンドは旧バージョンのエントリーも表示してしまうので、正しくXPのエントリーの番号が把握できません。

「submenu」の登録を止める、もしくは「submenu」内のエントリーをパスするスクリプトを書くと言うのは何だか変な解決方法なので、申し訳ないですが、再起動して表示されるメニュー画面の一番上を「０」と数えてXPの段を指折り数えてくださいorz

後は#2 #3 の内容で良いです。

pontsuko による投稿:

サポート有難うございます。
しかし、「端末」というソフトが起動が出来ずに困っています。もう少し、自分で勉強します。

自己レスです。端末というソフトをダウンロードして、コマンドを打ち込んでみましたが、ちょっと私にはハードルが高いようです。すみませんでした。
諦めます。

そのようですね、いつの間にかGRUB2に対応出来る様になったのですね。
一つ確定している事は、通常は「端末(gnome-terminal)は存在し、「StartUP-Manager」も機能します。
端末も存在しない様ですし、根本的に原因の所在が不明確です。

例えば、「存在しない」は見つけられないだけ、機能しないは「設定が初期化されただけ」等の人的な要因とアップグレードの失敗で端末が無い、設定が上手く機能しない等が起きているシステム的な要因の切り分けが出来ていません。

もう一度、再設定するか#7に掛かれている様にされてみてはどうでしょうか。

根本的な何かを勘違いされているか、回答側が勘違いしている様です。

まずpontsukoさんが言う所の「端末と言うソフト」は100%デフォルトでインストール時から入っていると思って間違いないです。
funatogawaさんの指摘されている「startup-manager」も確認した所、バージョンアップを重ね新しいUbuntuにも対応されていました。

ですので再インストールを行っても同じ現象で困っているので有れば質問の内容を回答者が理解できていないことになります。

端末については「存在しないと言うことはありえない」が回答なので、再確認して下さい。
「startup-manager」については、可能性としてUbuntu（もしくは別のLinux）が複数インストールされていたりしませんか？

Windowsが一つ、Ubuntuが一つと言うのでしたらインストールに失敗しているかインストールディスクが壊れているのではないでしょうか。

「端末」が見つからないときには、キーボードから、Ctrl+Alt+Tで起動できますので、試してみてください。